Neler Yaptık
Robotik İstifleme Entegrasyonu
Proje Adı : Robotlu Ahşap Plaka İstifleme ve Hat Entegrasyon Projesi
Üretim Alanı : Ahşap İşleme ve Panel Üretim Sanayii
Kullanılan Teknolojiler : Fanuc Robotik Sistemler, Endüstriyel Vakum Kontrolü, Hat Senkronizasyonu.
Üstlenilen Rol : Robot Programlama ve Devreye Alma
Proje Tanımı : Rijitlik ve esneme payı yüksek olan ahşap plakaların, üretim hattından hassas bir şekilde vakumlanarak optimum çevrim süresiyle (cycle time) istiflenmesi amacıyla yürütülen projedir.
Teknik Çözüm : Sistemde kullanılan Fanuc robotunun tüm yörünge (path) planlaması, alma-bırakma algoritmaları ve ana hat otomasyon sistemi ile haberleşme mimarisi bizzat programlanmıştır. Malzeme esnemelerine karşı dinamik tutuş hatları geliştirilerek, duruş-kalkış süreleri optimize edilmiş ve robotik çevrim verimliliği maksimuma çıkarılmıştır.
Pres Besleme & Çok Eksenli Transfer Sistemi
Proje Ad ı: Çok Eksenli Pres İçi Transfer ve Besleme Otomasyonu
Üretim Alanı : Ağır Sanayi / Metal Şekillendirme
Kullanılan Teknolojiler : Yaskawa PLC & Motion Kontrolör, Yaskawa Servo Sürücüler ve Motorlar, Elektrik Proje Donanım Tasarımı, Lojik Güvenlik (Interlock) Mimarisi.
Üstlenilen Rol : Elektrik Donanım Tasarımı, Pano İmalatı ve Otomasyon Yazılımı (Sıfırdan Devreye Alma)
Proje Tanımı : Ağır sanayi pres hatlarında, kalıp içi parça transferini sağlayan yüksek hızlı ve milimetrik hassasiyete sahip besleme sisteminin tüm mühendislik süreçleridir.
Teknik Çözüm : Projenin elektrik donanım tasarımı yapılmış ve panosu sıfırdan imal edilmiştir. Otomasyon sisteminin kalbinde tamamen Yaskawa mimarisi (PLC, Servo ve Sürücü grupları) tercih edilmiştir. Pres ana hareketi ile transfer mekanizması arasında yüksek hassasiyetli motion senkronizasyonu kurulmuş; donanımsal ve yazılımsal güvenlik interlock'ları entegre edilerek sistem anahtar teslim başarıyla devreye alınmıştır.
Eksantrik Pres Otomasyonu ve HMI Modernizasyonu (Retrofit)
Proje Adı : Endüstriyel Eksantrik Pres Hattı Otomasyon ve Arayüz Modernizasyonu
Üretim Alanı : Otomotiv Yan Sanayi / Metal Şekillendirme Projeleri
Kullanılan Teknolojiler: Siemens Simatic HMI Comfort/Basic Panel, Siemens TIA Portal, PLC Lojik Revizyonu, Reçete ve Rezyon Yönetimi, Dijital Cetvel (Encoder) Entegrasyonu.
Üstlenilen Rol : HMI Ekran Tasarımı (Komple Yenileme), PLC Program Optimizasyonu ve Devreye Alma.
Proje Tanımı : Otomotiv sanayisine üretim yapan yüksek tonajlı bir eksantrik pres hattının, operasyonel verimliliğini artırmak ve kullanıcı deneyimini optimize etmek amacıyla gerçekleştirilmiş kapsamlı bir modernizasyon (retrofit) projesidir.
Teknik Çözüm:
HMI Ekran Yenileme : Operatörün pres parametrelerini, kalıp konumunu (milimetrik cetvel takibi), parça sayacını ve sistem basınçlarını anlık olarak izleyebileceği dinamik ve kullanıcı dostu yeni bir HMI arayüz mimarisi sıfırdan tasarlanıp devreye alınmıştır.
PLC Program Güncellemesi : Presin vuruş döngüleri, yağlama süreleri, sigorta basınç kontrolleri ve sac sonu sensör lojikleri mevcut PLC programı üzerinde optimize edilmiş ve güncellenmiştir.
Hata Tanımlama Sistemi : Geliştirilen detaylı arıza ve alarm yönetim sayfası sayesinde, sahada oluşabilecek duruşların kaynağı (basınç kaybı, lojik kilitlenmeler vb.) ekranda açıkça kodlanarak arıza müdahale süreleri minimuma indirilmiştir.
Robotik Paletleme ve Hat Sonu Otomasyonu (Palletizing)
Proje Adı : Robotlu Ağır Endüstriyel Çuval/Paket Paletleme Entegrasyonu
Üretim Alanı : Yapı Kimyasalları / Çimento ve Ambalaj Sanayii
Kullanılan Teknolojiler : Kuka Robotik Sistemler, Vakumlu/Pnömatik Özel Gripper Tasarımı, Güvenlik Bariyerleri ve Lojik Entegrasyonu (Safety), Hücre İçi Konveyör Sistemleri.
Üstlenilen Rol : Elektriksel Tasarım, Donanım Mimarisi ve Robot Programlama.
Proje Tanımı : Üretim hattından çıkan yüksek ağırlıktaki yapı kimyasalı çuvallarının, insan gücü olmadan, yüksek hız ve hassasiyetle palet üzerine katmanlar halinde dizilmesi (paletleme) amacıyla kurulan entegre robotik hücre projesidir.
Teknik Çözüm :
Elektriksel Tasarım : Robot hücresinin ana güç, kumanda ve emniyet (Safety) panolarının elektriksel tasarımı, donanım seçimi ve kablolama altyapısı endüstriyel standartlara uygun olarak sıfırdan projelendirilmiştir.
Robot Programlama : Kuka robotunun palet üzerindeki dizilim mimarisi (matris kodlaması), her katta çuvalların birbirini kilitleyecek şekilde yerleştirilmesi (bağlı dizilim algoritması) ve vakum kontrol süreleri tamamen optimize edilerek programlanmıştır.
Saha Güvenliği (Safety) : Operatör ve saha güvenliğini sağlamak amacıyla ışık bariyerleri, kapı emniyet kilitleri ve acil stop entegrasyonları robot lojiğine eksiksiz şekilde dahil edilmiştir.
Merkezi SCADA Yazılımı ve Proses İzleme Sistemi Entegrasyonu
Proje Adı : Endüstriyel Tesis Merkezi Proses ve Enerji İzleme SCADA Projesi
Üretim/Tesis Alanı : Endüstriyel Tesis Altyapı ve Proses Yönetimi
Kullanılan Teknolojiler : Siemens Simatic S7-1215 CPU, Merkezi SCADA Kontrol Arayüzü, Analog Veri İşleme ($4-20 mA / 0-10 V), Debimetre ve Basınç Transmitter Entegrasyonu, Trend ve Tüketim Analiz Modülleri.
Üstlenilen Rol : PLC Programlama (S7-1215), SCADA Arayüz Tasarımı, Veri Toplama (Data Acquisition) ve Devreye Alma.
Proje Tanımı : Endüstriyel bir tesisin su, hava, tüketim ve radyant ısıtma gibi tüm kritik altyapı bileşenlerinin, tek bir merkezden anlık olarak izlenmesi, analiz edilmesi ve raporlanması amacıyla geliştirilmiş kapsamlı bir SCADA/Otomasyon projesidir.
Teknik Çözüm:
Gelişmiş Veri İşleme : Tesis genelindeki debimetreler, dijital su sayaçları, filtre giriş/çıkış fark basınç sensörleri ve seviye transmitterlerinden gelen analog veriler Siemens S7-1215 PLC ile yüksek hassasiyetle işlenmiştir.
Profesyonel SCADA Tasarımı : Operatörlerin ve fabrika yönetiminin su deposu seviyelerini, hidrofor ve yangın hatlarının basınç dinamiklerini, proses debilerini anlık olarak takip edebileceği, alarm ve flatör durumlarını (proses, sondaj, hidrofor, yangın) görebileceği dinamik bir merkezi izleme arayüzü tasarlanmıştır.
Sarfiyat ve Tüketim Analizi : Sistem; hava, sarfiyat ve genel tüketim verilerini trend grafiklerine dökebilecek altyapıya kavuşturulmuş, böylece tesisin enerji verimliliği takibi kolaylaştırılarak duruş süreleri ve maliyetleri minimize edilmiştir.
Esnek Üretim Hatları İçin Akıllı ve Değiştirilebilir Fikstür Otomasyonu
Proje Adı : Çoklu Poka-Yoke Entegrasyonlu Değiştirilebilir Fikstür ve Çift İstasyon Montaj Hattı
Üretim Alanı : Otomotiv Yan Sanayi / Modüler Montaj ve Kaynak Hatları
Kullanılan Teknolojiler : Siemens Simatic S7-1215 CPU, Siemens Simatic HMI Panel, TIA Portal, Akıllı Soket Kimlik Tanımlama Algoritması (Hardware ID Mapping), Poka-Yoke Hata Önleme Sistemleri.
Üstlenilen Rol : Elektriksel Donanım Tasarımı, PLC ve HMI Programlama (Anahtar Teslim).
Proje Tanımı : Aynı hat üzerinde birden fazla ürün çeşidinin esnek bir şekilde üretilebilmesini sağlayan; donanımsal soket tanımlama altyapısına sahip, çift istasyonlu ve 12 farklı değiştirilebilir fikstür kapasiteli modüler montaj hattı otomasyonudur.
Teknik Çözüm:
Elektriksel Donanım Tasarımı : Projenin tüm güç, kumanda ve saha dağıtım panolarının tasarımı ve imalatı endüstriyel standartlara ve yüksek güvenlik protokollerine uygun olarak sıfırdan gerçekleştirilmiştir.
Akıllı Fikstür Tanımlama (Poka-Yoke) : Toplamda 12 adet olan değiştirilebilir fikstürlerin her birine özel soket pin kombinasyonları (Hardware ID) atanmıştır. Fikstür istasyona takıldığı anda Siemens S7-1215 PLC bu soket kodunu okuyarak hangi modelin bağlandığını otomatik olarak algılar. Yanlış veya eşleşmeyen fikstür takılması durumunda sistem çalışmayı kilitleyerek hatalı üretimi (Poka-Yoke) engeller.
Çift İstasyon ve Esnek Mimari : Hat, her birinde eş zamanlı olarak 2 adet fikstürün çalışabileceği çift istasyonlu mimariye göre programlanmıştır. HMI ekran üzerinden aktif fikstür durumları, kilit mekanizmaları, sensör geri bildirimleri ve üretim adetleri anlık olarak izlenebilir şekilde tasarlanmıştır.
Yüksek Hassasiyetli Çok Eksenli Mermer Kesim Makinesi Otomasyonu
Proje Adı : Hassas Ölçülendirmeli ve Açı Ayarlı Otomatik Doğrusal Mermer Kesme Makinesi
Üretim Alanı : Maden, Mermer ve Doğaltaş İşleme Teknolojileri
Kullanılan Teknolojiler : Çok Eksenli Hareket Kontrolü (Motion Control), İnterpolasyonlu Kesim Algoritmaları, HMI Reçete Yönetim Altyapısı, Yüksek Hızlı Sayıcı (HSC) & Enkoder Entegrasyonu.
Üstlenilen Rol : Elektriksel Donanım Tasarımı, Pano İmalatı, PLC ve HMI Yazılımlarının Geliştirilmesi (Anahtar Teslim).
Proje Tanımı : Rijit doğaltaş ve mermer plakaların, operatör tarafından ekran üzerinden girilen dinamik ölçü ve derece (açı) parametrelerine göre otomatik, optimize ve hatasız bir şekilde kesilmesini sağlayan çok eksenli otomasyon sistemidir.
Teknik Çözüm :
0.5 mm Mekanik Hassasiyet : Kesme kafasının X ve Y eksenlerindeki doğrusal hareketleri, enkoder geri beslemeleri ve gelişmiş PLC lojik algoritmaları sayesinde optimize edilerek 0.5 mm gibi üstün bir hassasiyetle çalışması sağlanmıştır.
Gelişmiş Açı ve Derece İnterpolasyonu : Operatörün arayüzden girdiği derecelere göre kesim kafasının açısı ve pozisyonu dinamik olarak hesaplanmakta, firesiz ve hassas açılı kesim operasyonları hatasız yürütülmektedir.
Operatör Dostu HMI & Reçete Yönetimi : Makinenin manuel hareket, kalibrasyon, parametre ayarları ve hata/alarm takip sayfaları sıfırdan tasarlanmıştır. Entegre reçete yönetim sistemi sayesinde farklı ebat ve açılardaki kesim reçeteleri sisteme kaydedilerek tek tuşla üretime geçiş imkanı sunulmuştur.
Uçan Makaslı Sac Dilme/Kesme Hattı S5-S7 Modernizasyonu (Retrofit)
Proje Adı : Komple Rulo Sac Açma, Doğrultma, Otomatik Konumlamalı Uçan Makas ve İstifleme Hattı Modernizasyonu
Üretim Alanı : Metal / Sac İşleme Teknolojileri ve Ağır Sanayi OEM Çözümleri
Kullanılan Teknolojiler : Siemens Simatic S5'ten S7'ye Donanım ve Yazılım Dönüşümü, TIA Portal, Uçan Makas (Flying Shear) Senkronizasyon Algoritmaları, Yüksek Hızlı Enkoder ve Servo Geri Besleme Sistemleri, Reçete Esaslı Otomatik Eksen Konumlandırma.
Üstlenilen Rol : Elektriksel Donanım Dönüşüm Tasarımı, PLC Hat Lojiğinin Yeniden Yazılması, HMI Ekran Tasarımı ve Komple Saha Devreye Alma.
Proje Tanımı: Ömrünü tamamlamış demode Siemens S5 otomasyon altyapısına sahip bir rulo sac işleme hattının; rulo açma, doğrultma, hizalama, uçan makas kesim ve istifleme üniteleri dahil olmak üzere tamamen sökülerek güncel Siemens S7 mimarisine taşınması ve yüksek hassasiyetli senkronizasyon yeteneği kazandırılması projesidir.
Teknik Çözüm :
S5 - S7 Göçü (Migration) : Eski sistem mimarisi analiz edilerek tüm giriş/çıkış (IO) listeleri, lojik kilitler ve emniyet yapıları yeni nesil Siemens S7 platformuna sıfırdan entegre edilmiş, tesisin duruş riskleri ortadan kaldırılmıştır.
Uçan Makas (0,001) mm Kesim Hassasiyeti : Hareket halindeki sacı durdurmadan kesim yapabilmek için hat hızı ile kesim kafası arasında hassas bir matematiksel senkronizasyon mimarisi kurulmuştur. Yüksek hızlı enkoder takipleri sayesinde 1000 mm boydaki kesimlerde 1mm tolerans sınırı yakalanmıştır.
Reçeteye Göre Otomatik Boyutlandırma : Operatörün HMI ekrandan girdiği sac en ve boy parametrelerine göre hat üzerindeki hizalama, doğrultma ve kesim üniteleri mekanik kısımlarını reçeteden okuduğu verilerle otomatik olarak konumlandırmakta, manuel ayar sürelerini sıfıra indirmektedir.
Elektrikli Araç (EV) Batarya Sızıntı Test Sistemi Entegrasyonu
Proje Adı : İki Eksen Servo Kontrollü ve Failsafe PLC Güvenlik Mimarili Batarya Sızıntı Test Hattı
Üretim Alanı : Otomotiv Ana Sanayi / Elektrikli Araç (EV) Batarya Üretim Teknolojileri
Kullanılan Teknolojiler : Siemens Simatic S7-1511 F (Failsafe CPU), ET200SP Dağıtılmış I/O, Profinet & Profisafe Haberleşme Protokolleri, 2 Eksen Servo Motor ve Sürücü Teknolojisi, Endüstriyel Sızıntı (Leakage) Test Cihazı Entegrasyonu.
Üstlenilen Rol : Elektriksel Donanım ve Ağ (Network) Mimarisi Tasarımı, PLC Programlama (Lojik ve Safety), Devreye Alma.
Proje Tanımı : Küresel bir otomotiv ana sanayi üreticisinin yeni nesil elektrikli araç projesi kapsamında; batarya paketlerinin sızdırmazlık güvenliğini doğrulamak amacıyla devreye alınmış, yüksek hız ve mutlak güvenlik protokollerine (Failsafe) sahip 2 servolu test otomasyon sistemidir.
Teknik Çözüm :
Üst Düzey Donanım ve Ağ Mimarisi : Sistemin kalbinde, endüstriyel güvenliğin en üst standardı olan Siemens S7-1517 Failsafe CPU kullanılmıştır. Tüm saha elemanları, ET200SP istasyonları ve akıllı test cihazları Profinet ağı üzerinden; ışık bariyerleri, emniyet kilitleri ve acil stop grupları ise Profisafe protokolüyle tek hat üzerinden kayıpsız ve milisaniyelik hızla haberleştirilmiştir.
2 Eksen Servo ve Test Entegrasyonu : Test mekanizmasının batarya paketi üzerindeki hassas konumlanması ve sızdırmazlık aparatlarının basılması işlemleri 2 eksenli servo sürücü kontrolüyle senkronize edilmiştir. Sızıntı test cihazından gelen veriler PLC tarafından işlenerek parçanın OK/NOK durumları hat takip sistemine aktarılmıştır.
Endüstriyel Standartlara Tam Uyumluluk : Donanım yapısı, IP adresleme mantığı ve lojik mimarisi küresel otomotiv üreticilerinin (VDA/Ford standartları) teknik şartnamelerine ve Profienergy verimlilik protokollerine %100 uyumlu olarak sıfırdan projelendirilip teslim edilmiştir.
8 Eksen Servo Kontrollü İşleme Makinesi Program Yenileme ve Optimizasyon (System Recovery)
Proje Adı : 8 Servolu Otomatik Delme, Diş Açma ve Kesme Makinesi Yazılım Restorasyonu ve Devreye Alma
Üretim Alanı : Metal ve Profil İşleme Teknolojileri / Özel Amaçlı OEM Makineleri
Kullanılan Teknolojiler : 8 Eksen Servo Hareket Kontrolü (Multi-Axis Motion Control), PLC Lojik Optimizasyonu, HMI Arayüz Hata Ayıklama (Debugging), Senkronize Delme ve Kılavuz Çekme Algoritmaları.
Üstlenilen Rol : Mevcut PLC/HMI Programının Yeniden Tasarlanması, Sistemsel Hataların Giderilmesi (Troubleshooting) ve Çevrim (Cycle) Optimizasyonu.
Proje Tanımı : Başka bir entegratör tarafından yazılan ancak operasyonel esnada sistemsel kilitlenmeler, ani kapanma/başlatma senkronizasyon hataları ve ardışık işlem lojik problemleri nedeniyle çalıştırılamayan 8 eksenli servo kontrollü profil işleme makinesinin Şahinkaya Automation tarafından devralınarak tamamen çalışır hale getirilmesi projesidir.
Teknik Çözüm :
Sistemsel Hata Ayıklama (Troubleshooting) : Makinenin aniden kapanmasına ve enerjilenme esnasında pozisyon kayıplarına yol açan donanımsal/yazılımsal kilitlenmeler (interlock hataları) tespit edilerek temizlenmiştir.
PLC Programının Yeniden Tasarlanması : 8 adet servo ekseninin delme, diş açma (kılavuz) ve kesme istasyonlarındaki mekanik senkronizasyonu, işlem sıraları ve hız eğrileri PLC tarafında sıfırdan güvenli mimariyle kodlanmıştır.
HMI Ekran Revizyonu : Operatörün eksen parametrelerini, milimetrik hareket hatlarını ve arıza geçmişini net görebilmesi için kullanıcı arayüzü (HMI) revize edilmiş, makine sorunsuz ve sürekli bir üretim döngüsüne (cycle) kavuşturularak %100 müşteri memnuniyeti ile teslim edilmiştir.